[发明专利]一种骨骼复位系统及骨骼复位实验系统有效
申请号: | 202010110390.3 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111297463B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 王浩 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88;A61B34/30 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 崔家源 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例提供了一种骨骼复位系统及骨骼复位实验系统,骨骼复位系统包括:固定装置、机械臂、骨骼定位装置和控制器;固定装置,用于固定第一目标体;机械臂,用于固定第二目标体,并响应于控制器的控制,拉伸固定在机械臂上的第二目标体;骨骼定位装置,包括设置在第一目标体上的第一定位组件和设置在第二目标体上的第二定位组件,用于向控制器反馈确定的第一目标体和第二目标体的位置;控制器,用于根据第一目标体和第二目标体的位置确定第二目标体的运动轨迹,并控制机械臂按照运动轨迹运动。本公开实施例的骨骼复位系统不依赖于医生经验,复位成功率极高,避免了患者的骨骼二次复位,为骨骼复位手术提供了可靠的医疗器械。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 复位 系统 实验 | ||
【主权项】:
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