[发明专利]一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法有效
| 申请号： | 202010111417.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111203888B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴继春;张明超;胡帅;陈昱嘉;张宁 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 郝亮 |
| 地址： | 411100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 婴儿 服务 机器人 控制系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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