[发明专利]一种管道雷达检测机器人在审
| 申请号： | 202010111474.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111365620A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 方宏远;赵鹏;李斌;雷建伟;郭成超;潘艳辉;李海军;吴伟;卢宗胜 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/00;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本发明应用于管道检测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 雷达 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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