[发明专利]无人行车防摇摆控制方法有效
| 申请号： | 202010111793.X | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111348550B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 徐海;刘承思;袁方海;毛轩昂;廖济红;殷卓华;郑祎 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种无人行车防摇摆控制方法，行车PLC内置防摇摆控制程序模块，吊重自由单摆周期为T，行车在时间[0，T]启动加速至速度达V过程中分第一加速阶段和第二加速阶段，第一加速阶段行车在时间[0，T/2]从速度0加速到V/2，第二加速阶段行车在时间[T/2，T]从速度V/2加速到V；行车在时间[0，T]减速停车过程中分第一减速阶段和第二减速阶段，第一减速阶段行车在时间[0，T]从速度V减速到V/2，第二减速阶段行车在时间[T/2，T]内从速度V/2减速到0；防摇摆控制程序模块实时计算行车控制速度并由变频器反馈给驱动电机，驱动电机按照控制速度即时控制行车行走。无需专门设置防摇摆系统即可实现行车在目标位置控制吊重摇摆角度≤±0.6度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 行车 摇摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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