[发明专利]分光检查方法、图像处理装置以及机器人系统

摘要

本发明提供缩短节拍时间的分光检查方法、图像处理装置以及机器人系统。分光检查方法使用光谱图像进行检查，具有：拍摄步骤(S10)，执行由分光相机拍摄位于分光相机的拍摄范围的物体而获取光谱图像的拍摄处理；检查步骤(S30)，执行对光谱图像执行图像处理而将图像处理的结果作为检查结果而输出的检查处理；信号发送步骤(S20)，基于检查结果执行发送进行针对物体的操作的信号的发送处理；以及设定步骤，设定拍摄处理、检查处理以及发送处理的作业顺序，设定步骤设定作业顺序，使得在拍摄步骤(S10)结束后执行检查步骤(S30)，在拍摄步骤(S10)结束后且检查步骤(S30)结束之前执行信号发送步骤(S20)。