[发明专利]基于语音识别的远程机械臂控制方法在审
| 申请号： | 202010112579.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111312251A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;钟悦江;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/02;G10L15/04;G10L21/0208;G10L25/12;G10L25/18;G10L25/24;G10L25/45 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于语音识别的远程机械臂控制方法，包括以下步骤：建立声音模板库，用于作为手术者的声音信号存储集合；获取任一手术者的声音信号，将所述手术者的声音信号与所述声音模板库中的声音信号进行对比，输出所匹配的模板声音信号；根据所述模板声音信号向机械臂提供指令信号，从而使所述机械臂执行与所述手术者的声音信号所匹配的手术动作。相比于传统技术，本发明能够准确识别手术者的语音信号，进而利用机械臂远程还原从术者的手术情景，从而可突破医疗地域的限制，实现远程手术治疗，既减小了医务人员工作负担，也相对提高了患者医疗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语音 识别 远程 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
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