[发明专利]一种自平衡配送机器人有效
| 申请号： | 202010113404.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111216143B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自平衡配送机器人，底部支架上固定有两条弧形导轨，弧形导轨设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形导轨自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，滑轮不会从弧形导轨上脱离，保证其和底部支架可靠连接，机器人可靠性更高，满足多种路面环境使用，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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