[发明专利]尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统在审
申请号: | 202010113861.6 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN113287978A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 汪飞;程文杰;王辉 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了尘盒装置及其控制方法、自移动机器人及基站系统,其中,尘盒装置包括:尘盒盒体,所述尘盒盒体开设有出尘口;仓门,所述仓门活动连接于所述出尘口处;仓门开合机构,所述仓门开合机构与仓门连接,仓门开合机构接收驱动信号,并驱动仓门打开或关闭出尘口。本申请提供的尘盒装置,通过设置仓门开合机构与仓门连接,通过仓门开合机构接收驱动信号,并驱动仓门打开或关闭出尘口,从而无需风道内的负压开启仓门,从而避免了风道负压的损耗,保证了将尘盒盒体内垃圾吸走的风力。 | ||
搜索关键词: | 盒装 及其 控制 方法 移动 机器人 基站 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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