[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010114244.8 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111619571A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 照田八州志;野口顺平;原悠记;田口龙马;高田雄太 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制,所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时,基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆,在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下,所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制,在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下,所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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