[发明专利]自动焊接方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010114300.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111451670A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 冯永;殷兴国;吴兵 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊接方法，该方法包括：当接收到焊接指令时，扫描待焊接的目标物体获取所述目标物体的图像信息，根据所述图像信息确定待焊接的焊接段；在所述焊接段中包含焊接拐点时，根据预设拐点识别算法，确定所述焊接拐点的焊接操作信息；根据所述焊接操作信息控制预设焊枪，对所述目标物体进行焊接操作。本发明还公开了一种自动焊接装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过获取待焊接目标物体的图像信息，在图像信息中包含焊接拐点时，根据预设拐点识别算法，确定焊接拐点的焊接操作信息，并以焊接操作信息对目标物体进行焊接，实现了对具有三维结构的金属板材的自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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