[发明专利]偏心摆动型的变速器

摘要

提供偏心摆动型的变速器，偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮的径向外侧且与中心轴线相同的轴线上，在内周部具有与外齿啮合的多个内齿。外齿的齿数与内齿的齿数不同。偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分，该偏心轴线在偏离中心轴线的位置与中心轴线平行地延伸。偏心体具有切口部，该切口部向隔着中心轴线与偏心轴线相反的一侧开口。