[发明专利]仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010115405.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111310347B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 夏露辉;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 刘挽澜 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及运动捕捉领域，公开了一种仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质，用于通过模拟对灭火器上下颠倒操作，使得用户正确松动干粉，提高真实场景的灭火效率。仿真灭火器松动干粉的方法包括：初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向，并获取竖直方向的单位向量；当接收到动捕数据时，实时获取灭火器的Z轴方向的单位向量，动捕数据用于指示对灭火器进行上下颠倒操作；对灭火器的Z轴方向的单位向量和竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值；根据夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识；当已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且夹角值小于或者等于最小阈值时，确定灭火器中的干粉已完成松动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 灭火器 松动 干粉 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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