[发明专利]抓取装置及智能搬运装置在审
| 申请号： | 202010115408.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111186697A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜庆国 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取装置及智能搬运装置，属于自动化装置，该抓取装置包括架体、设置在架体上的至少一组传动组件、驱动传动组件运动的第一动力源、以及设置在传动组件上的抓取件；每组传动组件包括安装在架体上的两个传输轮、张紧在两个传输轮上的传输件、以及活动设置在架体上的第一溜板和第二溜板；第一溜板、第二溜板可相对架体沿架体的纵长方向移动；传输件包括沿架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段，第一溜板的一侧固定在上行段，第二溜板的一侧固定在下行段；抓取件安装在第一溜板和第二溜板上，第一动力源的缸体固定在架体上，所述动力源具有用以输出驱动力的动力输出件，所述动力输出件连接在所述第一溜板或第二溜板上且所述动力输出件推动所述第一溜板或第二溜板移动。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 智能 搬运 | ||
【主权项】：
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