[发明专利]自动驾驶中控制车辆行驶的方法、装置、电子设备有效
| 申请号： | 202010115742.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111361560B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘源 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请在控制车辆行驶时所采用的实现方案为：车辆在行驶过程中接收到超车指令之后，执行变道观测；通过变道观测获取超车目标车辆前方的障碍物信息；确定所述障碍物信息是否满足第一预设条件，若是，则取消超车并执行后备方案，否则执行所述超车指令。本申请能够提升车辆超车的成功率以及变道的合理性，从而增强车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 车辆 行驶 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010115742.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
