[发明专利]一种无人驾驶赛车转向离合机构有效
申请号: | 202010115958.0 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111267942B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 黄晓涛;敖银辉;李金鸿;刘远林;游梓炜;林志聪;沈彬;刘聪 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B62D3/12 | 分类号: | B62D3/12;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种无人驾驶赛车转向离合机构,包括:舵机组件、离合驱动组件、车轮转向组件和固定底板;车轮转向组件包括转向柱和第二齿轮,转向柱转动设置于固定底板上,第二齿轮固定设置于转向柱上;离合驱动组件包括离合电机和丝杆,离合电机固定设置于固定底板上;舵机组件包括舵机固定架和舵机,舵机固定架的底部与丝杆相配合,舵机的输出轴上连接有第一齿轮,使第一齿轮与第二齿轮啮合或分离。本申请解决了现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动,并由转向杆带动轮胎转动的,但是在切换为有人驾驶模式的时候,转向电机此时停电,驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响,导致转向困难的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 赛车 转向 离合 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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