[发明专利]刹车系统的标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010115992.8 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111308932B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭鼎峰;朱振广;谭益农 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01M17/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了刹车系统的标定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，电子设备分别与目标车辆的启动系统和刹车系统通信，该方法包括：若监测到启动系统发送的启动指令，则获取目标车辆对应的预设刹车系统模型；根据预设刹车系统模型触发至少一个刹车控制指令，各刹车控制指令中包括刹车特征数据的理论值及对应的踏板行程；获取各刹车控制指令中踏板行程下刹车特征数据的实际值；根据至少一组刹车特征数据的理论值、实际值及预设的修正算法对预设刹车系统模型进行修正；若修正后的刹车系统模型满足标定完成条件，则将满足标定完成条件的刹车系统模型确定为目标车辆标定后的刹车系统模型。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 系统 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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