[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010116037.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369602B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 卢维欣;万国伟;余丽;彭亮;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/46;G06V10/74;G06V10/77;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术，可用于自动驾驶。具体实现方案为获取第一点云数据中各点的第一特征向量，根据各点的第一特征向量，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点；根据至少一个第一关键点，以及第二点云数据与第一点云数据之间的预设第一转换参数，获得至少一个第一关键点中各第一关键点所对应的第二点云数据的第二关键点，以作为候选匹配点；根据第一点云数据、第二点云数据和预设的搜索半径，确定各第一关键点的至少一个第一临近点和该第一关键点所对应的候选匹配点的至少一个第二临近点；根据各第一关键点的各第一临近点和各候选匹配点的各第二临近点，确定各第一关键点所配准的匹配点。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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