[发明专利]点云配准技术的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010116089.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369603B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 卢维欣;万国伟;余丽;彭亮;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/20;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云配准技术的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术，可用于自动驾驶。具体实现方案为利用点云配准技术，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点，以及与所述至少一个第一关键点中各第一关键点所配准的匹配点；根据所述至少一个第一关键点，获得所述至少一个第一关键点的位置分布特征，以及根据所述各第一关键点和该第一关键点所配准的匹配点，获得所述各第一关键点所对应的匹配点的误差分布特征；以及根据所述至少一个第一关键点的位置分布特征和所述各第一关键点所对应的匹配点的误差分布特征，获得所述点云配准技术的点云配准质量。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 技术 评估 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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