[发明专利]一种焊接任务执行方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据解析焊接任务获取的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制安装于车体上的焊炬执行焊接操作；当检测到焊接停止信号或所述车体到达预设移动距离时，控制所述焊炬停止焊接操作，并控制所述车体返回至所述初始位置点。本发明实施例提供的技术方案，根据焊接任务的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制焊炬执行焊接操作，当检测到焊接停止信号或车体到达预设移动距离时，控制焊炬停止焊接操作并控制车体返回至初始位置点，实现了对焊接装置的自动化管理，提高了焊接任务的执行效率，提升了焊接装置的焊接精度。