[发明专利]转向控制装置和用于控制转向装置的方法有效
| 申请号： | 202010116644.2 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111619657B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 安乐厚二;并河勋;柿本祐辅;工藤佳夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;杨林森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转向控制装置和用于控制转向装置的方法。转向控制装置包括电子控制单元(1)。电子控制单元控制转向侧马达(14)的操作，以便施加抵抗输入至方向盘(11)的转向操作的转向反作用力。电子控制单元计算障碍物撞击反作用力，该障碍物撞击反作用力用于调节使转向轮朝向障碍物转向的转向操作。电子控制单元生成指示转向轮被障碍物撞击的确定信息。确定信息包括：第一确定信息，其指示转向轮的左侧被障碍物撞击；以及第二确定信息，其指示转向轮的右侧被障碍物撞击。电子控制单元基于所生成的确定信息来设置方向，沿该方向施加障碍物撞击反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 用于 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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