[发明专利]一种防抱死的控制方法及装置有效
申请号: | 202010117018.5 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111361533B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 白银;秦民;郑磊;蔡丛;李同柱;黄胜龙;赵伟;蒋鑫;王星;李广奎;刘贵志;王新竹 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/176;B60T8/96;B60T13/74 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘亚飞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置,其中,防抱死的控制方法包括:确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常,获取车轮轮速;基于获取的所述车轮轮速,分别确定当前制动循环对应的名义车速、车轮减速度、轮速矢量以及滑移程度;根据所述滑移程度、轮速矢量、车轮减速度,确定车轮当前状态,根据确定的车轮当前状态以及预先设定好的踏板位移与电机目标位移的映射关系,计算出最终的电机目标位移,控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 抱死 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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