[发明专利]一种控制主缸压力的方法及装置有效
| 申请号： | 202010117043.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111361534B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 白银;秦民;郑磊;蔡丛;李同柱;黄胜龙;赵伟;蒋鑫;王星;李广奎;刘贵志;王新竹 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1761;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 压力 方法 装置 | ||
【主权项】：
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