[发明专利]一种仿生六足管道机器人在审
| 申请号： | 202010117603.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111197675A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 白颖;莫莉萍;马仕麟;赵红顺;蒋庆斌 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架，所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述伸缩腿和腿板相连，所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接，所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器，所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连，所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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