[发明专利]一种电机扭矩控制装置、方法及汽车有效
申请号: | 202010118479.4 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN113306406B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 王琳琳;梁海强;代康伟 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100176 北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种电机扭矩控制装置、方法及汽车。该装置包括:当前时刻扭矩值采集模块,用于采集当前时刻扭矩值;上一采样周期扭矩值采集模块,用于采集上一采样周期扭矩值;扭矩差值计算模块,用于值得到扭矩差值;使能点判断模块,用于判断当前时刻扭矩值是否为使能点;梯度处理模块,用于接收当前时刻扭矩值,并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值,判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值,若符合,则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。本发明能平滑舒畅的输出扭矩保证车辆不抖动、不顿挫,可极大的提升车辆驾驶舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 扭矩 控制 装置 方法 汽车 | ||
【主权项】:
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