[发明专利]机器人的固定装置、机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 202010119082.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111618907A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 村上渉;中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人(1)的固定装置(4)、机器人以及机器人系统，所述机器人(1)的固定装置(4)将机器人(1)以定位状态固定在外部结构物(F)，所述机器人(1)将机器人主体(3)装载在能够行驶在地面(F)的台车(2)上，所述机器人(1)的固定装置(4)具备：第一单元(41)，其设置在机器人(1)或者外部结构物(F)中的一个上；第二单元(42)，其设置在机器人(1)或者外部结构物(F)中的另一个上；定位机构，其利用第一单元(41)以及第二单元(42)确定台车(2)以及机器人(1)与外部结构物(F)之间的相对关系；以及锁定机构，其锁定台车(2)以及机器人(1)和外部结构物(F)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 固定 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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