[发明专利]一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人有效
| 申请号： | 202010119274.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111267567B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;毛涵;王晶弟;武鑫雨 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人，包括两半密封球壳，密封球壳内侧中部设置有中部密封盖，两半密封球壳通过中部密封盖连接，密封球壳过球壳固定螺环固定于端密封盖上，端密封盖左右对称设置，端密封盖外部两侧设置有侧部球壳，端密封盖上设置有侧部驱动内齿轮，侧部驱动内齿轮与机器人驱动齿轮啮合，通过驱动电机驱动侧部驱动内齿轮转动，从而驱动密封球壳转动，位于中部密封盖两侧设置有重摆，重摆侧面设置有C620电子调速器，C620电子调速器用于驱动电机驱动和调速，重摆支撑固定在中空轴上，中空轴中部的轴肩上固定有增稳飞轮。本发明具有重摆偏心驱动、飞轮自稳、水陆两栖、全地形无障碍稳定运动的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心 驱动 水陆 两栖 侦察 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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