[发明专利]轮式移动设备、平衡控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010119714.X | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111284623B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周诚;黎雄;熊坤;张东胜;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K13/00;B62M7/12;B62J45/415;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/414;B62J50/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种轮式移动设备、平衡控制方法及存储介质，属于计算机技术领域。轮式移动设备包括本体、第一轮毂、第二轮毂和控制器，本体包括第一端、第二端、第三端和第四端；第一轮毂设置于第一端，第二轮毂设置于第二端；控制器分别与第一轮毂和第二轮毂电连接；控制器响应于满足状态切换条件，控制第一轮毂和第二轮毂转动，以使轮式移动设备从当前状态切换为目标状态；在切换过程中，控制器控制第一轮毂沿着第一轮毂所处的竖直平面向目标方向移动，目标方向为靠近第三端和第四端中高度较低的一端的方向，第一轮毂为轮式移动设备中用于控制轮式移动设备的移动方向的轮毂，能够自动变形，提高了轮式移动设备的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 设备 平衡 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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