[发明专利]适用于16-48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备在审
| 申请号： | 202010119820.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111300278A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 何林;贾东升;徐宏科 | 申请（专利权）人： | 西安深蓝智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B24C7/00;B05B13/06 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔区高新区唐延*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于16‑48寸管道现场施工的焊缝内补口全自动机器人设备，其特征在于，包括通过万向联轴器依次连接的动力牵引车、电池牵引车、抛砂喷丸除锈车、磨料输送回收车和喷涂车；本发明具有自动识别焊缝，程序自动控制对焊缝进行喷砂和防腐涂敷，实时将管道内部画面发送给管道外部的监视终端上，其作业效率高，可对每道焊缝的处理工艺进行视频录制，每个摄像机都携带红外线光源和高亮可见光光源。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 16 48 管道 现场 施工 焊缝 内补口 全自动 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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