[发明专利]一种爬楼轮椅及爬楼方法在审
| 申请号： | 202010120185.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111202634A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈新;陈建国;单新颖 | 申请（专利权）人： | 吉芮医疗器械（上海）有限公司;国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 吴筱娟 |
| 地址： | 201818 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 方法 | ||
【主权项】：
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