[发明专利]建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 202010120427.0 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111273313B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 温军泉;龚华丰;曾田 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/931;G01S15/93;G01S15/931;G01S13/93;G01S13/931;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人，该方法包括获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距；根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围。通过本发明能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 机器人 室内 行走 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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