[发明专利]焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机在审
| 申请号： | 202010121394.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111300411A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王罡;吴晓仁 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机，所述焊接机器人辅助控制方法包括以下步骤：创建窗口线程，读取特征物的HSV编码；获取双目的焦距，开始循环读取双目获取到的图像，对读到的初始图像进行一系列处理后获取矫正后的图像，并且识别出物体所在的像素点位置；通过左视图和右视图的数据处理获取视差图；求得双目标定的点的空间三维坐标信息。本发明搭建了基于双目视觉的焊接机器人辅助系统，通过使用双目设备获取空间中的三维坐标，得到坐标序列和相关的三维信息，提供给机械手臂，作为执行机器的控制信号，引导机器进行焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 辅助 控制 方法 系统 存储 介质 计算机 | ||
【主权项】：
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