[发明专利]高精度自动化血栓钻取装置在审
申请号: | 202010121468.1 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN113303871A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 张伯伦 | 申请(专利权)人: | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/22 | 分类号: | A61B17/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度自动化血栓钻取装置,包括:导管、导丝,还包括驱动装置、控制装置和设置于导管内的用于抓取血栓的抓取装置,驱动装置设有可移动的用于选择性的与导管、导丝、抓取装置中的至少一者锁定或松开的固定部,控制装置与驱动装置连接,以控制固定部移动和控制驱动装置运动;导管设有可扩张或收缩的伸缩管,控制装置与伸缩管连接,以控制伸缩管扩张或收缩;抓取装置上设有至少两个用于缠绕拉伸血栓的钻头,以使抓取装置与血栓接触后直接将血栓带出血管;导管设有压力传感器,压力传感器与控制装置连接,以向控制装置输送压力信号;控制装置与监测装置连接,以便控制装置接收监测数据。本装置精准度高,可有效抓取血栓。 | ||
搜索关键词: | 高精度 自动化 血栓 装置 | ||
【主权项】:
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