[发明专利]一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手有效
| 申请号： | 202010122499.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111230909B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 周云飞 | 申请（专利权）人： | 诸暨市港灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市诸暨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，包括有固定座、第一连接柱、上端压紧部、插接部、下端旋转压紧机构和控制器；固定座通过第一连接柱与上端压紧部上端固定连接，固定座、第一连接柱、上端压紧部之间构成放置下端旋转压紧机构驱动部的空间，插接部固定安装在上端压紧部底端且与上端压紧部轴线共线，下端旋转压紧机构一端与上端压紧部固定连接，下端旋转压紧机构另一端可旋转地安装在插接部底端，下端旋转压紧机构与控制器电连接。该方案固定效果好，提高了视觉检测的效率，结构简单，易于实现，仅采用一个驱动源，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 同步器 视觉 检测 用抓料 机械手 | ||
【主权项】：
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