[发明专利]一种动臂塔机变幅定高控制的电控补偿方法有效
| 申请号： | 202010122687.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111232844B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张焕兵;李凯;李翔;张涛 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪电气有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/23 | 分类号： | B66C13/23;B66C13/48;B66C23/82;B66C13/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种动臂塔机变幅定高控制的电控补偿方法，包括：在动臂塔机变幅过程中通过角度传感器获取动臂塔机臂架的角度值及动臂架俯仰角，通过设置在起升卷筒上的编码器采集起升卷扬机的起升位置信号；计算变幅线速度和起升线速度，获得依据变幅线速度起升线速度来确定跟踪补偿的起升速度的对应关系；判断变幅计算补偿速度与变幅线速度的差值是否在预设阈值范围以内，以及起升计算补偿速度与起升线速度的差值是否在预设阈值范围以内，若是，不发出报警信号，若否，则发出报警信号。本发明主要针对动臂塔机在变幅过程中，起升主钩跟随变幅动作作跟随运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动臂塔 机变 幅定高 控制 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉港迪电气有限公司，未经武汉港迪电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010122687.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术器械转运机器人
- 下一篇：一种局域网内多设备同时升级的方法
