[发明专利]一种无人船自动靠岸系船系统在审
| 申请号： | 202010122954.5 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111196336A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张景辉;段文刚;袁丽丽;殷德顺;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市国艺园林建设有限公司;长江水利委员会长江科学院;河海大学 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;B63B59/02;E02B3/24;E02B3/26 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人船自动靠岸系船系统，包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，滑移式泊位架包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，浮式系船锁滑动设于滑移轨道；浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，浮式系船锁包括锁定装置、定位装置、电子罗盘、光电探测器；现地控制器用于根据定位装置、电子罗盘、电子罗盘采集的坐标信息和方位信息以及光电探测器的判定结果与无人船通信，指挥无人船完成精确靠岸或离岸动作，同时控制锁定装置执行与系船防撞栏的闭锁或开锁动作。本发明可快速布设无人船停靠泊位，能够提供岸滩泊位的自动定位定向信息，可以实现无人船自动精准循轨进驻泊位和自动闭锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 靠岸 系统 | ||
【主权项】：
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