[发明专利]坐标转换方法、装置和数据处理设备在审
申请号: | 202010123838.5 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN113311422A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王乐菲;底欣;张兆宇;田军 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01S13/68 | 分类号: | G01S13/68 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 樊一槿;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种坐标转换方法、装置和数据处理设备,所述坐标转换方法包括:确定雷达的偏转角;根据所述偏转角,将所述雷达检测到的目标的雷达坐标转换为旋转坐标;根据所述雷达的高度,将所述目标的旋转坐标转换为水平坐标;根据所述雷达相对于世界坐标系的朝向,将所述目标的水平坐标转换为世界坐标。根据本申请实施例,在进行坐标转换时考虑了雷达的偏转角和高度,能够有效地将雷达坐标转换为世界坐标。 | ||
搜索关键词: | 坐标 转换 方法 装置 数据处理 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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