[发明专利]车辆搬运装置在审
申请号: | 202010124715.3 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111622564A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 鹿野直人;室园智纪;近藤修平 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/42 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆搬运装置(10)。车辆搬运装置(10)由进入到车辆(94)的下方,将车辆(94)的车轮(96)抬起并行驶的第一机器人(12a)和第二机器人(12b)构成。第一机器人(12a)和第二机器人(12b)具有:测距传感器(54),其检测机器人与存在于机器人的周围的物体的距离;和机器人运算部(64),其控制机器人的行驶动作和装卸动作,机器人运算部(64)在于泊车区域放下车辆(94)时,基于由测距传感器(54)检测出的信息,来调整车辆(94)的泊车位置。根据本发明,能够有效地利用泊车区域的场地。 | ||
搜索关键词: | 车辆 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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