[发明专利]一种AGV交叉区域的限行调度方法及调度系统

摘要

本发明提供了一种AGV交叉区域的限行调度方法，所述的方法包括以下步骤：S1：判断是否存在即将进入交叉区域的AGV，若是，则进入S2；S2：实时统计交叉区域内的AGV数量a；S3：将a与交叉区域设定的限定值b对比，决定对即将进入交叉区域的AGV是放行或者禁入：若a＜b，则执行步骤S4；若a≥b,则执行步骤S5；S4：放行：调度平台发送放行指令给交叉区域外的AGV，AGV进入交叉区域；S5：禁入：调度平台发送管制停车指令，禁止AGV进入交叉区域；S6：重复执行步骤S1‑S5。该方法实现每个AGV作业效率的最高化，极大地提高了AGV工作效率及物流搬运效率。同时，本发明还提供了实现调度方法的调度系统。