[发明专利]设备调度方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010126430.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111309017B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈焯轩;毕国超;赵飞 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种设备调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业自动化技术领域。包括：a.确定最高优先权设备返回预设点的预设路线，基于最高优先权设备到达节点的顺序将其依次标记为第一至第N节点，令n＝1；b.基于预设路线确定其他优先权设备中晚于最高优先权设备到达第n节点的冲突设备；c.按照到达节点时间反序，查询冲突设备到达第n节点之前的节点中首个最高优先权设备不经过的目标节点；d.控制冲突设备在目标节点等待最高优先权设备通过目标节点的最近节点后通过目标节点；e.令n＝n+1，排除冲突设备，重复执行步骤b至步骤e。通过使冲突设备在目标节点的最近节点等待最高权设备通过，提高了最高权设备的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 调度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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