[发明专利]一种激光叉车AGV的控制系统在审
| 申请号： | 202010127575.5 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112815953A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵江民;邓军 | 申请（专利权）人： | 苏州景灏达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种激光叉车AGV的控制系统，在车体底部安装行走轮，车体上设置有控制器和前叉，车体上安装行走轮底板，底板一侧竖直安装有安装柱，安装柱上固定有激光传感器，激光传感器电连接控制器，激光传感器通过控制器控制行走轮运行，激光传感器采用与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置，激光传感器包括有距离感测单元。激光传感器采用激光导航算法，激光导航算法用A*算法进行路径规划，通过激光传感器发送激光信息与车体本身里程计信息作为对比产生的补偿量驱动机构的信息补偿。激光传感器用位置传感器、速度传感器、加速度传感器进行组合运行，将激光与视觉传感器、力反馈传感器等多智能传感器进行融合，应用于叉车AGV的决策控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 叉车 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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