[发明专利]点胶方法、点胶控制装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010127913.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113318911A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 苏明波;张海林;周丽;宋星国;王玉宝 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 唐芳芳;饶智彬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点胶方法，其包括以下步骤：获取三维相机测得的产品尺寸，依据产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；控制点胶机依据运行路径和出胶量对产品进行点胶；获取三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于阈值范围则控制点胶机补胶。本发明同时提供一种点胶控制装置及一种计算机存储介质。上述点胶控制装置及点胶方法利用三维相机获取产品及点胶过程的多项数据，实现了自动检测产品点胶是否合格，并可针对不合格品自动进行修正，或进行报警处理，还可以记录每一产品的点胶信息，实现了不良品追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 控制 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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