[发明专利]车辆控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010127964.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111231952B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘源 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及设备，涉及智能驾驶领域。本申请公开的技术方案包括：获取第一车辆的第一行驶规划信息，第一行驶规划信息包括第一车道标识、至少一个规划时刻、第一车辆在每个规划时刻对应的规划速度和规划位移；获取第一车道标识对应的第一车道上的第二车辆在每个规划时刻对应的预估速度；根据每个规划时刻、规划速度、规划位移和预估速度，确定第一变道指数，第一变道指数为第一车辆在变道之前得到的从当前行驶的第二车道向第一车道变道的安全指数，第二车道与第一车道相邻；若第一变道指数小于或等于第一阈值，则控制第一车辆向第一车道变道。用于提高智能车辆的变道安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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