[发明专利]用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010128688.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111237432B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王鲁;张建坤;段林林;王翠翠 | 申请（专利权）人： | 盛瑞传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/00 | 分类号： | F16H57/00;B08B5/02;B08B5/04 |
| 代理公司： | 潍坊德信中恒知识产权代理事务所(普通合伙) 37302 | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,包括根据摩擦片、钢片以及止动钢片的形状，识别其不同的结构特征，按照设定顺序每堆叠1片，相机对堆叠后的摩擦片组进行拍照，然后与该步骤的摩擦片组标准样本进行对比，检测钢片、摩擦片及止动钢片的装配。可以避免人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂质，可以防止人工吸尘无法覆盖360°的缺陷；有效防止错装、漏装、多装；降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变速箱 摩擦 自动 装配 识别 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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