[发明专利]一种穿衣脱衣辅助器有效
| 申请号： | 202010128987.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111227605B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 于玮;周航宇;徐影;胡盛盛;顾凯鹏;杜玥浩;褚建波 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | A47G25/90 | 分类号： | A47G25/90 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿衣 脱衣 辅助 | ||
【主权项】：
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