[发明专利]用于情境感知众包稀疏高清晰度地图的方法和装置在审
| 申请号： | 202010129043.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111638536A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | F.艾哈迈德;邱航;R.戈文丹;D.K.格林;F.白 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S13/931;G01S13/32;G01S13/86;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张一舟;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图。基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 情境 感知 稀疏 清晰度 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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