[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件在审
| 申请号： | 202010129718.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111166249A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄锐锋;吴永东;黄竹生 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01F23/70 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件，其中，控制方法，包括：获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息；判断所述环境信息的类型是否属于特定环境；若所述环境信息的类型属于特定环境，则控制所述自移动机器人，通过振动模式工作。本发明实施例提供的技术方案，自移动机器人可根据不同的工作区域采用不同的工作模式进行工作，从而提高清洁效率的同时，避免资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 方法 水箱 组件 | ||
【主权项】：
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