[发明专利]无人机定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备

摘要

本公开涉及无人机技术领域，提出了一种无人机定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，无人机定位方法包括：接收多个RTK基站发送的相应的RTK差分数据；选择多个RTK基站中一个RTK基站对应的RTK差分数据；根据无人机的RTK定位信息和选择的RTK差分数据计算得到无人机的位置信息。在确定无人机的位置信息时，会有多个RTK差分数据，而多个RTK差分数据是由多个RTK基站发送的，因此最终用于计算的RTK差分数据并非是唯一RTK基站发送的，故对于无人机位置信息的确定就不会局限于一个RTK基站，一定程度上避免了某个RTK基站出现问题，而导致无人机定位不准的问题。