[发明专利]机器人的回充方法、装置及机器人系统在审

专利信息
申请号: 202010131018.0 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111342512A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 杜海波 申请(专利权)人: 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;H02J50/15;H02J50/90
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 付婧
地址: 528311 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请公开了一种机器人的回充方法、装置及机器人系统,该方法包括:接收来自声波发射装置的声波发射时刻信号;其中,声波发射装置设置于机器人上;通过声波接收装置所包括的至少三个声波接收模块接收来自声波发射装置的声波;记录至少三个声波接收模块的声波接收时刻;根据声波发射时刻、至少三个声波接收模块的声波接收时刻和声波速度,计算每一声波接收模块与声波发射装置的距离;根据每一声波接收模块与声波发射装置的距离和每一声波接收模块的位置坐标,计算声波发射装置的位置坐标以确定机器人的位置;根据机器人在移动中的多个位置得到机器人的运动轨迹,将机器人的位置信息和运动轨迹发送给机器人。本申请成本低廉,同时可以实现定位,结合室内地图可以实现导航功能。
搜索关键词: 机器人 方法 装置 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司,未经广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010131018.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code