[发明专利]机器人的回充方法、装置及机器人系统在审
申请号: | 202010131018.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111342512A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杜海波 | 申请(专利权)人: | 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J50/15;H02J50/90 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
地址: | 528311 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人的回充方法、装置及机器人系统,该方法包括:接收来自声波发射装置的声波发射时刻信号;其中,声波发射装置设置于机器人上;通过声波接收装置所包括的至少三个声波接收模块接收来自声波发射装置的声波;记录至少三个声波接收模块的声波接收时刻;根据声波发射时刻、至少三个声波接收模块的声波接收时刻和声波速度,计算每一声波接收模块与声波发射装置的距离;根据每一声波接收模块与声波发射装置的距离和每一声波接收模块的位置坐标,计算声波发射装置的位置坐标以确定机器人的位置;根据机器人在移动中的多个位置得到机器人的运动轨迹,将机器人的位置信息和运动轨迹发送给机器人。本申请成本低廉,同时可以实现定位,结合室内地图可以实现导航功能。 | ||
搜索关键词: | 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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