[发明专利]一种车道结构检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010131023.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113327456A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄冠雄 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道结构检测方法及装置，用于提高获取车道结构信息的准确性。该方法包括：获取车道边界信息，车道边界信息包括左侧车道边界以及右侧车道边界的位置信息；获取车辆在至少两个时间点分别对应的位置信息；针对每个时间点，根据车辆在时间点对应的位置信息确定车辆与左侧车道边界及右侧车道边界的距离；确定车辆在至少两个时间点与左侧车道边界的第一距离变化和车辆在至少两个时间点与右侧车道边界的第二距离变化；基于第一距离变化和第二距离变化判断车道变化。通过根据车辆与车道边界的距离变化判断车道结构的变化，可以提高车道结构检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 结构 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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