[发明专利]一种超声波测距的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202010134610.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111366933A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈永涛 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种超声波测距的方法、装置、设备及介质，通过向目标障碍物发射第一超声波信号，该第一超声波信号包括根据预设编码数据对预设脉冲方波信号进行占空比调制得到的脉冲方波信号，接收第二超声波信号并判断第二超声波信号是否为目标超声波反射信号，该目标超声波反射信号包括第一超声波信号经目标障碍物反射后形成的超声波信号，若是，根据第一超声波信号的发射时间和目标超声波反射信号的回波时间计算超声波发射点与目标障碍物的距离，可以排除非该超声波传感器发射的信号对该次超声波测距的影响，提高了超声波传感器的鲁棒性和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 测距 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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